桁架組合機床的空間運動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。由于直線(xiàn)運動(dòng)易于實(shí)現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架組合機床有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實(shí)現一定的運動(dòng)空間，桁架組合機床的結構尺寸要比其他類(lèi)型的組合機床的結構尺寸大得多。桁架組合機床的工作空間為一空間長(cháng)方體。桁架組合機床研發(fā)的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀(guān)，運行速度領(lǐng)命，定位，有效的故障報警系統裝置，具有可調性，通用性，為客戶(hù)創(chuàng )造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機床為機械加工企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化解決方案，對數控車(chē)床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現工件的自動(dòng)抓?。喊ㄈ×?、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過(guò)程。

    X、Y、Z軸的直線(xiàn)運動(dòng)為電機通過(guò)減速器驅動(dòng)齒輪，齒輪沿著(zhù)V型導軌上的齒條運動(dòng)。龍門(mén)式機床工作性能中位置精度和運動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標，前者決定龍門(mén)式機床能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門(mén)式機器人能否適應生產(chǎn)節拍的要求。為了滿(mǎn)足這二項要求，應解決好龍門(mén)式機器人平穩工作這一基本要求。

影響桁架組合機床工作平穩性的因素：